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Home Placas e Sinalização

Placa Dê a preferência: parar é sempre obrigatório?

Adriano Sena por Adriano Sena
12 de novembro de 2026, 13:03h
em Placas e Sinalização
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Placa triangular de Dê a preferência em cruzamento de rua

Foto de Christian_Birkholz / Pixabay

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A placa Dê a preferência (código R-2) obriga o motorista a ceder passagem a quem circula na via em que ele vai entrar ou cruzar. Segundo o Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, Volume I, do Contran, o condutor deve reduzir a velocidade ou parar o veículo, se necessário. A diferença para a placa de Pare está justamente nesse “se necessário”.

O desrespeito ao R-2 é enquadrado, de acordo com o mesmo manual, no art. 215, inciso II, do Código de Trânsito Brasileiro. O desrespeito ao R-1 (Parada obrigatória) cai no art. 208. São infrações diferentes, com placas diferentes.

Pare x Dê a preferência: onde está a diferença?

As duas placas têm formato fora do padrão. De acordo com o manual do Contran, a forma normal dos sinais de regulamentação é circular, e só o R-1 e o R-2 fogem dessa regra. O R-1 é octogonal, com fundo vermelho. O R-2 é triangular, com fundo branco e borda vermelha, com o vértice para baixo.

PontoR-1 PareR-2 Dê a preferência
FormaOctogonal, fundo vermelhoTriangular, fundo branco, borda vermelha
ObrigaçãoParar antes de entrar ou cruzarCeder passagem; reduzir ou parar se preciso
InfraçãoArt. 208 do CTBArt. 215, inciso II, do CTB

Na prática, o R-1 manda parar sempre, mesmo com a via livre. O R-2 manda decidir pelo que se vê: se há veículo se aproximando pela via preferencial, o motorista cede. Se a via está livre e há boa visão, o condutor pode seguir, desde que com velocidade reduzida e atenção.

Por que existe o R-2 e não só o Pare?

O manual do Contran lista as situações em que o R-2 deve ser usado. A placa serve para controlar o fluxo que vai entrar em uma via com preferência de passagem, e somente se houver boa intervisibilidade entre os veículos que se aproximam. Além disso, é preciso que ocorra ao menos uma destas condições:

  • o uso do R-1 seria considerado demasiado restritivo;
  • há a intenção de alterar a regra geral de direito de passagem do art. 29, inciso III, do CTB;
  • o local é um acesso a via com preferência, para garantir o fluxo contínuo da via preferencial.

Ou seja, o R-2 é pensado para pontos em que o motorista enxerga bem o cruzamento. Onde a visão é ruim, o próprio manual indica outro tipo de controle.

E se não houver placa nenhuma?

Sem sinalização, vale a regra do art. 29, inciso III, do CTB (texto compilado no Planalto). Se apenas um dos fluxos vem de rodovia, tem preferência quem está nela. Em rotatória, tem preferência quem já circula por ela. Nos demais casos, passa primeiro quem vem pela direita do condutor. A mesma regra exige que a passagem se dê com velocidade reduzida e cuidados de segurança.

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A placa R-2 muda esse cenário. Ela pode alterar a regra geral: quem está diante do R-2 cede passagem mesmo que venha pela direita da outra via. Quem circula na via preferencial não tem a obrigação de ceder por causa da regra da direita.

O que conferir ao chegar ao cruzamento

  1. Reduza a velocidade ao ver a placa triangular ou a linha de retenção no pavimento. O manual prevê que o sinal pode ser reforçado com a legenda “DÊ A PREFERÊNCIA” pintada no chão.
  2. Olhe os dois lados da via que será cruzada ou onde você vai entrar.
  3. Há veículo se aproximando? Se sim, ceda a passagem e pare, se for preciso.
  4. Via livre? Siga com cuidado, sem acelerar de forma brusca e sem cortar a trajetória de quem circula na via preferencial.
  5. Dúvida sobre a distância ou a velocidade do outro veículo? Trate como se houvesse preferência dele e espere.

Dúvidas comuns do motorista

O R-2 pode ter texto extra, como “exceto motos”? Não. O manual do Contran diz que não se admite acrescentar informação complementar às placas R-1 e R-2. Uma placa de Dê a preferência com plaqueta adicional restringindo a regra foge do padrão do manual.

A placa fica de que lado? De acordo com o manual, deve ser colocada antes da interseção, no lado direito da via, o mais próximo possível do ponto de parada. Em pistas de sentido único com duas ou mais faixas, ou com problema de visualização ou muito tráfego, o manual recomenda placas dos dois lados.

Quanto é a multa e quantos pontos? O valor, a natureza da infração e a pontuação do art. 215 devem ser conferidos no texto compilado do CTB e na tabela do art. 258, ambos no site do Planalto, porque esses valores podem ser atualizados por lei. Nesta leitura, os números não foram confirmados em fonte oficial e por isso não constam aqui.

O agente pode multar se eu passei sem parar e não havia ninguém? O enquadramento descrito pelo Contran é o desrespeito ao sinal R-2, que implica ceder passagem. A lei e o manual não detalham aqui um critério de fiscalização caso a caso. Se houver autuação que o motorista considere indevida, o caminho é a defesa administrativa junto ao órgão autuador, cujo prazo e forma constam na própria notificação.

O que o agente observa

  • se havia veículo na via preferencial em condição de ser prejudicado pela entrada;
  • se o condutor reduziu a velocidade ao se aproximar;
  • se a placa estava visível e em bom estado no momento da infração.

Esses pontos são uma leitura prática do que o manual descreve como finalidade do sinal. Procedimentos de fiscalização e de defesa variam conforme o órgão de trânsito responsável pela via, seja município, estado ou rodovia federal.

Resumo para guardar

Pare significa parar sempre. Dê a preferência significa ceder a quem já está na via, parando apenas quando necessário. Os dois sinais têm infração própria no CTB, e o R-2 está ligado ao art. 215, inciso II. Para consultar valores e pontos de cada infração, o ponto de partida é a tabela de multas do CTB, com leitura sempre no texto vigente do Planalto.

Informação baseada no Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, Volume I (Resolução Contran nº 180/2005), e no texto compilado do CTB, consultados em 12/11/2026. Conteúdo informativo, sem posição oficial de órgão público.

Veja também o vídeo sobre “Concursos Detran 2026: 5 estados com edital previsto”, relacionado ao tema.

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Adriano Sena

Adriano Sena

Adriano Sena é servidor público federal na área de trânsito e especialista no tema. É editor do Rei do Trânsito, CEO do Grupo Sena Online e também atua como redator. Formação: graduado em Ciência da Computação, pós-graduado em Marketing Digital e em Educação à Distância. Os textos do Rei do Trânsito seguem a legislação vigente, citam a fonte oficial e informam a data de conferência. O conteúdo é informativo e não representa posição oficial de órgão público.

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