O licenciamento PR 2026 entrou na reta final. O calendário de vencimento da taxa do Certificado de Licenciamento Anual de veículos de 2026 começou em agosto e termina em novembro. A ordem segue o último número da placa do veículo. No Paraná, o calendário de 2026 foi fixado pela Portaria Detran-PR nº 907/2025. As datas abaixo foram conferidas no site do Detran-PR em 03/11/2026.
Qual é o calendário completo do licenciamento PR 2026?
Esta é a tabela divulgada pelo Detran-PR para o exercício de 2026, com o prazo de cada final de placa:
| Final da placa | Vencimento | Situação em 03/11/2026 |
|---|---|---|
| 1 | 14 de agosto | Prazo encerrado |
| 2 | 28 de agosto | Prazo encerrado |
| 3 | 9 de setembro | Prazo encerrado |
| 4 | 18 de setembro | Prazo encerrado |
| 5 | 28 de setembro | Prazo encerrado |
| 6 | 9 de outubro | Prazo encerrado |
| 7 | 20 de outubro | Prazo encerrado |
| 8 | 30 de outubro | Prazo encerrado |
| 9 | 13 de novembro | Aberto |
| 0 | 27 de novembro | Aberto |
Fonte: Detran-PR, publicação de 23/10/2026. O órgão lista placa final 1 em 14 de agosto, final 2 em 28 de agosto, final 3 em 9 de setembro, final 4 em 18 de setembro, final 5 em 28 de setembro, final 6 em 9 de outubro e final 7 em 20 de outubro. Na sequência, o calendário traz placa final 8 em 30 de outubro, final 9 em 13 de novembro e final 0 em 27 de novembro.
Quais placas ainda estão dentro do prazo?
Em 3 de novembro de 2026 restam dois grupos com prazo aberto: finais 9 e 0. Quem tem placa terminada em 9 precisa pagar até 13 de novembro. Quem tem final 0 tem até 27 de novembro, a última data do calendário. Na publicação de 23 de outubro, o Detran-PR informou que os proprietários de veículos com placa final 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 já deveriam ter quitado a emissão do documento ou estão em débito, enquanto os finais 8, 9 e 0 ainda estavam dentro do prazo. O final 8 venceu em 30 de outubro e já saiu dessa lista.
Quanto custa a taxa em 2026?
O pagamento é no valor único de R$ 94,61. O valor é o mesmo para carro, moto e caminhão registrados no estado. O pagamento pode ser feito via pix, o certificado fica pronto em até 15 minutos e a emissão do documento pode ser em formato físico ou digital, conforme a escolha do proprietário.
Precisa pagar o IPVA e as multas antes?
Sim. Para a quitação, é preciso ter pago o IPVA do veículo e eventuais multas e débitos. Segundo o Detran-PR, somente após a quitação do licenciamento, do IPVA, de eventuais multas e débitos é que pode ser emitido o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV). O calendário do IPVA é definido pela Secretaria da Fazenda do Paraná e não se confunde com o calendário da taxa de licenciamento. Confira os prazos do imposto diretamente no canal da Sefa-PR antes de emitir a guia.
O que diz o CTB para quem circula sem licenciamento?
Conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado é infração do artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro. A natureza é gravíssima e a medida administrativa prevista é a remoção do veículo. Valores e pontos conferidos no CTB em 03/11/2026.
| Item | Informação |
|---|---|
| Infração | Conduzir veículo não registrado e não licenciado |
| Artigo | Art. 230, inciso V, do CTB |
| Natureza | Gravíssima |
| Valor | R$ 293,47 (art. 258, inciso I) |
| Pontos na CNH | 7 |
| Medida administrativa | Remoção do veículo |
Texto integral no CTB compilado no Planalto.
A conta: pagar agora ou deixar vencer
Vale fazer a comparação com números oficiais, sem estimativa. A taxa de 2026 é de R$ 94,61. A multa da infração do artigo 230, inciso V, é de R$ 293,47. A diferença entre as duas é de R$ 198,86, ou seja, a multa custa mais de três vezes a taxa. A esse valor ainda podem se somar os custos de remoção e de estadia em pátio, que variam conforme o contrato de cada município e não têm valor único publicado em tabela estadual.
Como emitir o CRLV depois de pagar?
- Emita a guia pelo número do Renavam no site do Detran-PR, no aplicativo ou em uma unidade de atendimento.
- Confirme antes se existem IPVA, multas ou outros débitos em aberto no veículo.
- Pague a taxa de R$ 94,61 e aguarde o processamento.
- Depois do pagamento no sistema bancário, o documento pode ser emitido no site do Detran, no PIÁ, no aplicativo Detran InteliGente ou nas unidades de atendimento.
- Guarde o CRLV digital no celular ou imprima a versão física, conforme preferir.
Perdi a data. O que fazer agora?
O calendário organiza o vencimento da taxa, e o pagamento continua disponível depois da data. Quem está com placa de final 1 a 8 deve emitir a guia e quitar o quanto antes, porque o veículo segue sem o licenciamento do exercício até a regularização. Nesse período, o risco é a autuação do artigo 230, inciso V, com remoção do veículo. Se houver multa já aplicada que você considera indevida, a defesa prévia e o recurso são feitos no órgão autuador indicado na notificação, dentro do prazo impresso no próprio documento.
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Quem tem placa final 9 ou 0 ainda tem novembro inteiro pela frente. Conferir o débito pelo Renavam leva poucos minutos e evita a conversa mais cara na blitz.














